FMC04直線(xiàn)電機控制器

FMC04直線(xiàn)電機控制器

l免費標準版SDK

l高性能控制器

l可選配EtherCAT總線(xiàn)控制

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

FMC04直線(xiàn)電機控制器：直線(xiàn)電機控制器內置高性能直線(xiàn)驅動(dòng),配合高精度光棚尺及高性能控制模塊形成全閉環(huán)控制系統。對直線(xiàn)位移臺進(jìn)行速度、位置、力矩的精確控制。同時(shí)我們也為不同的應用場(chǎng)景提供了多種選擇:H-高性能版能進(jìn)行多種復雜的運動(dòng);MINI-減小體積的同時(shí)提供多種外設擴展設備。

我們提供功能豐富的配套軟件對位移臺進(jìn)行控制。您也可以通過(guò)我們提供的標準SDK或通訊協(xié)議進(jìn)行二次編程開(kāi)發(fā),進(jìn)行位移臺控制。

產(chǎn)品特點(diǎn)

FMC04-01/02/03/04/05/06H

l選配EtherCat總線(xiàn)控制，最快同步控制時(shí)間可達100um

l內置新一代高性能直線(xiàn)電機控制器

l每軸最大輸出脈沖頻率 10MHZ

l高達3.2KHz速度響應頻率

l選配龍門(mén)功能，可輕易達成直線(xiàn)與旋轉運動(dòng)的龍門(mén)控制

l選配G指令控制、任意圖形輸入控制功能

l支持直線(xiàn)插補、任意圓弧或空間圓弧插補、螺旋插補、橢圓插補

l支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能

l輸出口最大輸出電流可達 300mA,可直接驅動(dòng)部分電磁閥。標配網(wǎng)口和串口雙通訊接口

l提供標準控制軟件，即開(kāi)即用，也可以使用SDK自行編程控制

l自動(dòng)調適功能,在1-250倍的慣量比內仍可保證馬達的穩定運行,負載變動(dòng)時(shí)進(jìn)行增益的自我調試

l高速硬件比較輸出,FPGA硬件比較器實(shí)現不限容量的硬件比較輸出,可用于相機高速拍照與激光控制

l速度漣波補償,有效降低受馬達鈍力影響產(chǎn)生的速度波動(dòng),提供更平穩的移動(dòng)

FMCO4-MINI

l結構緊湊，小體積,強功能

l多種運動(dòng)模式選擇:點(diǎn)動(dòng)、相對運動(dòng)、絕對運動(dòng),往返運動(dòng)

l內置高性能低壓直流驅動(dòng)器,支持3A持續電流(更大電流需定制)

l任意位置坐標潔零

l全閉環(huán)控制

l提供標準控制軟件,即開(kāi)即用,也可以使用SDK自行編程控制

l適用于小功率低速度應用

l位置誤差補償,可建立高達1000點(diǎn)的誤差補償表

面板示意圖

FMC04-01H

FMC04-02/03H

FMC04-04/05/06H

FMCO4-MINI

配套軟件

FMC04系列控制器均配有我們獨立開(kāi)發(fā)的控制軟件,可以通過(guò)PC上位機安裝使用。軟件基本功能齊全,設置簡(jiǎn)單,適合絕大多數客戶(hù)使用。

FMC04-03H軟件界面：

SDK開(kāi)發(fā)包

我們提供的SDK軟件開(kāi)發(fā)包是為了客戶(hù)對運動(dòng)控制產(chǎn)品進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)時(shí)使用。SDK采用C#進(jìn)行開(kāi)發(fā),對控制協(xié)議進(jìn)行了封裝,用戶(hù)不需要了解具體控制協(xié)議就可以進(jìn)行快速編程。SDK開(kāi)發(fā)包提供DLL函數庫,支持C#、Labview、Matlab、C++并提供Demo程序。函數庫同時(shí)提供WINDOWS和LINUX的支持。

Demo程序界面：

控制器開(kāi)機界面

FMC04-03H開(kāi)機界面：

產(chǎn)品圖紙

FMC04-01H

FMC04-02/03H

FMC04-04/05/06H

FMCO4-MINI

產(chǎn)品參數